Резка металла с использованием сервопривода

Часть 2

Часть 3

Сервопривод позволяет осуществить точную резку металла, например, резка листовых заготовок, труб, уголков и любых других изделий.

Приведем в качестве примера лазерную резку металла, для производства листовых заготовок. Как правило, металл находится в рулоне. Разматывание рулона должнопроисходит с постоянной скоростью. Скорость должна поддерживаться точно, чтобы дальнейшие процессы обработки металла были согласованы. Поддержание постоянной скорости может обеспечить сервопривод.

В приводах SERVO-E этого можно достичь, используя функцию внутреннего задания скорости. Перемещение лазера также должно быть точным и согласованным с направлением движения и скоростью подачи металла. Во время резки движение металла не останавливается, следовательно, лазер должен двигаться с ним синхронно.

Такое синхронное движение может обеспечить использование серводвигателя. Движение осуществляется по двум осям (х,y).

Ось х – перемещение лазера синхронно с металлом, ось у – перемещение лазера перпендикулярно ленте при резке.

Резка металла с использованием сервопривода.Рисунок 1

Для передвижения по оси х удобно использовать сервопривод в режиме внутреннего задания скорости с переключением внешними сигналами.

Резка металла с использованием сервопривода.Рисунок 2

1 – осуществляется разгон, лазер догоняет и немного обгоняет метку, где нужно осуществлять резку;

2 – осуществляется синхронизация со скоростью подачи металла и происходи резка металла;

3 – происходит торможение и возврат в исходную точку.

Переключение между скоростями производится внешними сигналами. Если есть вероятность того, что скорость подачи металла может по каким-то причинам измениться, сервопривод SERVO имеет возможность использовать комбинированный режим: внутреннее управление скоростью с переключением внешними сигналами и аналоговое управление скоростью. Переключение на аналоговое управление скоростью дает возможность подкорректировать движение, пока скорость подачи металла не станет прежней.

С продолжением статьи вы можете ознакомиться во второй части