Внутреннее задание положения

Данный режим управления позволяет задавать сервоприводу SERVO-E-1 необходимый цикл работы, состоящий из 7 отрезков (можно меньше).Каждому из отрезков можно задавать свою скорость, величину перемещения, время ускорения или торможения при переходе на следующий отрезок. Можно отрабатывать эту последовательность циклично, либо однократно.

Внутренние параметры позволяют задавать:

  • Способ перемещения определяет как будет отсчитываться величина перемещения. Абсолютное – назначается координата, в которую необходимо переместиться;  относительное – смещение относительно текущей точки;
  • Как отрабатывать последовательность шагов: однократно или циклично;
  • Начальный и последний шаг выполнения программы;
  • Как осуществлять переход на следующий шаг: автоматически с указанием временной паузы между отрезками, либо по входному сигналу;