Внешнее импульсное задание положения

Сигналы управления сервопривода SERVO-E-3 и SERVO-E-4 при импульсном задании положения подаются от линейного драйвера или от открытого коллектора +5В, +12В, +24В.

Варианты управления:

  • Сигнал «Шаг» и «Направление»:

    шаг совершается по фронту сигнала «PULS», направление вращения определяется уровнем сигнала «SIGN»: высокий уровень соответствует движению вперед, низкий – реверсному движению.

    Сигнал «Шаг» и «Направление»

  • Сигналы «ШАГ» на каждое направление движения:

    При данном управлении, направление движения определяется, тем, на какой из входов подаются импульсы «ШАГ». Шаг совершается по фронту импульса.

    Сигналы «ШАГ» на каждое направление движения

  • Двухфазный квадратурный сигнал «ШАГ»:

    Это две фазы А и В, сдвинутые друг относительно друга на 90°. Направление вращения будет определяться тем, какая фаза опережает:
    - если фаза В опережает фазу А на 90°, будет осуществляться движение вперед;
    - если фаза А опережает фазу В на 90°, будет реверсное движение.

    Двухфазный квадратурный сигнал «ШАГ»

Также существует режим управления внешним импульсным заданием положения с использованием функции блокировки сигналов управления положением. В данном режиме предоставляется возможность остановить двигатель, не переставая при этом подавать импульсных сигналов «ШАГ».

Внешнее импульсное задание положения, с использованием функции блокировки сигналов управления положением

Внешнее импульсное задание положения, с использованием функции блокировки сигналов управления положениемДанный режим управления позволяет при внешнем импульсном задании положения использовать функцию блокировки сигналов управления положением. Для включения/выключения данной функции необходимо подавать или снимать внешний сигнал на вход блока управления. Эту функцию можно использовать, например, при необходимости остановить двигатель, не переставая при этом подавать с контроллера сигналы «ШАГ» и «Направление».