Внутреннее задание положения

Данный режим управления сервопривода SERVO-E-3 и SERVO-E-4 позволяет создавать несколько отдельных отрезков движения, с разными параметрами, максимальное количество таких отрезков 16. Можно отрабатывать эту последовательность циклично, либо однократно.

Внутренние параметры позволяют задавать:

  • Способ перемещения (как будет отсчитываться величина перемещения): абсолютное (назначается координата, в которую необходимо переместиться) или относительное (относительно текущей точки) смещение;
  • Цикличность: однократная или цикличная отработка последовательности отрезков движения;
  • Начальный и последний шаг выполнения программы;
  • Способ старта следующего отрезка движения: автоматически с возможностью указания паузы между отрезками, либо по входному сигналу;
  • Способ поиска начального положения.

Для каждого отрезка движения можно определить: скорость перемещения, величину перемещения, временную задержку для начала каждого шага (если выбран режим переключения шагов с временной задержкой).
Перед началом отработки цикла совершается поиск нулевого положения. Если есть необходимость, поиск нулевого положения можно производить перед каждым отрезком цикла, либо перед определенными участками.
Поиск начального положения в сервоприводе SERVO-E-3 осуществляется по следующему принципу: движение вала серводвигателя производится с установленной скоростью до поступления внешнего сигнала на блок управления. Данная точка считается начальной точкой, с которой начнется отработка цикла.