Поиск начального положения
(нулевое положение, поиск нуля, zero positioning, homing)

Поиск начального положения сервопривода SERVO-E-1

Данная функция позволяет определить начальное (нулевое) положение перед началом работы. SERVO-E-1 позволяет выбрать проводить поиск нулевого положения или нет, производить поиск только вначале работы или каждый раз при начале движения. Также можно выбрать направление поиска нулевого положения: прямое или реверсное. Найденное начальное положение используется как физическая стартовая точка для начала движения.

Поиск нулевой точки можно производить разными методами: движение вала серводвигателя до поступления внешнего сигнала на блок управления, перемещение вала двигателя до поступления сигнала от метки Z энкодера, либо комбинированный режим.

Для начального позиционирования в сервоприводах SERVO-E-1 может использоваться метка Z энкодера - единичный сигнал датчика обратной связи. Метод используется для того, чтобы вал серводвигателя занял определенное угловое положение, соответствующее физической метке Z (метка C) энкодера.

Комбинированный метод позволяет сначала осуществить перемещение системы до крайнего положения, определяемого внешним сигналом, а затем позиционировать вал сервопривода на нужный угол.

После получения сигнала о нахождении начального положения (по внешнему сигналу, метке Z, либо оба метода) возможно перемещение вала серводвигателя на заданную величину. Дополнительное перемещение используется, например, для того, чтобы отодвинуть систему от крайнего положения, или для того, чтобы вал серводвигателя занял определенное угловое положение.

Скорость и направление перемещений для каждого участка поиска начального положения задаются параметрами сервопривода.

Поиск начального положения сервопривода SERVO-E-3

Сервопривод SERVO-E-3 имеют встроенную функцию поиска нулевого положения. Данная функция позволяет определить начальное (нулевое) положение перед началом рабочего цикла движения, либо перед началом какого-либо отрезка движения в этом цикле. Поиск нулевого положения возможно осуществлять как в прямом так и в реверсном направлении. Найденное начальное положение используется как физическая стартовая точка для начала отработки первого отрезка движения.

В SERVO-E-3 движение вала серводвигателя происходит до поступления внешнего сигнала на блок управления.
Для указания начальной точки производится непрерывное вращение вала серводвигателя до тех пор, пока на вход блока управления не поступит внешний сигнал ограничения.
Скорость и направление перемещения при поиске начального положения задаются параметрами сервопривода.

Используется в режиме внутреннего задания положения.