Сервоприводы Panasonic MINAS A5

Сервоприводы Panasonic

Предлагаем сервоприводы MINAS A5 производства Panasonic мощностью от 50 до 5000 Вт

Сервоприводы Panasonic наилучшим образом сочетают в себе результаты новейших технологических разработок и достижений, традиционное японское качество и надежность. Многолетний (с 1983 года) опыт разработки и внедрения сервоприводов, а также тщательность и точность в малейших деталях обеспечили Panasonic лидирующее положение среди производителей сервоприводов.

В сервоприводах Panasonic MINAS A5 реализована простая и удобная настройка параметров, автоматическая регулировка и настройка в режиме реального времени. Адаптивный фильтр обеспечивает снижение резонансных частот, обусловленных механикой системы.

Специализированное программное обеспечение позволяет быстро и удобно настраивать параметры, следить за работой и анализировать состояние сервопривода.

Двигатель Блок управления Мощ- ность, Вт Скорость, об/мин Момент, Н*м Питание Размеры двигателя, мм
(без тормоза)
MSMD – 50…750Вт, с малым моментом инерции
MSMD5AZxxx MADHT1505 50 3000 / 5000 0,16 / 0,48

1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )

38x38x102
MSMD012xxx 100 0,32 / 0,95 38x38x122
MSMD022xxx MADHT1507 200 0,64 / 1,91 60x60x116
MSMD042xxx MBDHT2510 400 1,3 / 3,8 60x60x135,5
MSMD082xxx MCDHT3520 750 2,4 / 7,1 80x80x149,2
MHMD – 200…750Вт с большим моментом инерции
MHMD022xxx MADHT1507 200 3000 / 5000 0,64 / 1,91

1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )

60x60x135,5
MHMD042xxx MBDHT2510 400 1,3 / 3,8 60x60x155
MHMD082xxx MCDHT3520 750 3000 / 4500 2,4 / 7,1 164,2
MSME – 50…5000Вт, с малым моментом инерции
MSME5AZxxx MADHT1505 50 3000 / 6000 0,16 / 0,48 1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )
38x38x102
MSME012xxx 100 0,32 / 0,95 38x38x122
MSME022xxx MADHT1507 200 0,64 / 1,91 60x60x116
MSME042xxx MBDHT2510 400 1,3 / 3,8 60x60x135,5
MSME082xxx MCDHT3502 750 2,4 / 7,1 80x80x148,2
MSME102xxx MDDHT5540 1000 3,18 / 9,55 100x100x143
MSME152xxx MDDHT5540 1500 4,77 / 14,3 100x100x161,5
MSME084xxx MDDHT2412 750 2,39 / 7,16 3x 400В
( 323В – 528 В 50/60Гц )
100x100x131,5
MSME104xxx MDDHT3420 1000 3,18 / 9,55 100x100x143
MSME154xxx 1500 4,77 / 14,3 100x100x161,5
MSME204xxx MEDHT4430 2000 6,37 / 19,1 100x100x180,5
MSME304xxx MFDHT5440 3000 9,55 / 28,6 120x120x192
MSME404xxx MFDHTA464 4000 12,7 / 38,2 130x130x210
MSME504xxx 5000 15,9 / 47,7 130x130x245
MDME– 400…15000Вт, со средним моментом инерции
MDME102xxx MDDHT3530 1000 2000 / 3000 4,77 / 14,3 1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )
130x130x140
MDME152xxx MDDHT5540 1500 7,16 / 21,5 130x130x157,5
MDME044xxx MDDHT2407 400 1,91 / 5,73 3x 400В
( 323В – 528 В 50/60Гц )
100x100x131.5
MDME064xxx 600 2,86 / 8,59 100x100x141
MDME104xxx MDDHT2412 1000 4,77 / 14,3 130x130x140
MDME154xxx MDDHT3420 1500 7,16 / 21,5 130x130x157,5
MDME204xxx MEDHT4430 2000 9,55 / 28,6 130x130x175
MDME304xxx MFDHT5440 3000 14,3 / 43,0 130x130x210
MDME404xxx MFDHTA464 4000 19,1 / 57,3 176x176x179
MDME504xxx 5000 23,9 / 71,6 176x176x198
MDME754xxx MGDHTC3B4 7500 1500 / 3000 47,8 / 119 176x176x312
MDMEC14xxx MHDHTB4A2 11000 1500 / 2000 70 / 175 220x220x316
MDMEC54xxx 15000 95,5 / 224 220x220x384
MFME– 1,5…4,5кВт, со средним моментом инерции – в укороченном корпусе
MFME152xxx MDDHT5540 1500 2000 / 3000 7,16 / 21,5 1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )
176x176x142
MFME154xxx MDDHT3420 1500 7,16 / 21,5 3x 400В
( 323В – 528 В 50/60Гц )
176x176x142
MFME254xxx MEDHT4430 2500 11,9 / 30,4 220x220x135
MFME454xxx MFDHTA464 4500 21,5 / 54,9 220x220x155
MGME– 0,9…6,0 кВт, со средним моментом инерции – высокомоментные
MGME092xxx MDDHT5540 900 1000 / 2000 8,59 / 19,3 1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )
130x130x157,5
MGME094xxx MDDHT3420 3x 400В
( 323В – 528 В 50/60Гц )
130x130x157,7
MGME204xxx MFDHT5440 2000 19,1 / 47,7 176x176x165,5
MGME304xxx MFDHTA464 3000 28,7 / 71,7 176x176x211,5
MGME454xxx 4500 43,0 / 107 176x176x266
MGME604xxx MGDHTB4A2 6000 57,3 / 143 176x176x312
MHME – 1,0…7,5 кВт, с большим моментом инерции
MHME102xxx MDDHT3530 1000 2000 / 3000 4,77 / 14,3 1x200 или 3x200В
( 170В – 264 В 50/60Гц )
130x130x175
MHME152xxx MDDHT5540 1500 7,16 / 21,5 130x130x192,5
MHME104xxx MDDHT2412 1000 4,77 / 14,3 3x 400В
( 323В – 528 В 50/60Гц )
130x130x175
MHME154xxx MDDHT3420 1500 7,16 / 21,5 130x130x192,5
MHME204xxx MEDHT4430 2000 9,55 / 28,6 176x176x179
MHME304xxx MFDHT5440 3000 14,3 / 43 176x176x198
MHME404xxx MFDHTA464 4000 19,1 / 57,3 176x176x211,5
MHME504xxx 5000 23,9 / 71,6 176x176x240,5
MHME754xxx MGDHTB4A2 7500 47,8 / 119 176x176x357

 

Типы управления:
Управление моментом Аналоговое управление моментом. Ограничение скорости аналоговым сигналом или параметром.
Управление скоростью

Аналоговое управление скоростью напряжением ±10В.
Внутренняя установка 8 скоростей (или менее) и переключение между ними внешними сигналами.
Внутренняя установка 3 скоростей (или менее) и аналоговое управление, переключение между скоростями и способами задания осуществляется внешними сигналами.
Функция фиксации вала.
Использование двух выходных сигналов для индикации достижения скорости: 1.заданная скорость достигнута с установленным отклонением; 2. достигнуто какое-то определенное значение скорости. Ограничение момента параметром отдельно для каждого направления вращения или аналоговым сигналом

Управления положением

Импульсное управление положением с частотой следования управляющих импульсов – до 4 млн.имп/сек.
Три вида управляющих сигналов:

  • Шаг/Направление
  • CW/CCW
  • Двухфазный квадратурный сигнал

Коэффициент электронной редукции: от 1/1000 до 1000/1.
Ограничение момента, отдельно для каждого направления вращения.
Входы сброса счетчика задания положения, запрет обработки входной частоты задания положения, переключение электронной редукции.

Выходной сигнал индикации достижения заданного положения.
Полностью замкнутый контур  управления с использованием дополнительной системы обратной связи Использование дополнительной системы обратной связи, устанавливаемой непосредственно на механику системы, позволяет получить максимально-точное позиционирование, избегая ошибок механической передачи.
  • Обратная связь:
    20-бит инкр. энкодер -  1048576 имп/об
    17-бит абсол. Энкодер – 131072 имп/об
  • Класс защиты: IP65 или IP67
  • Частотная характеристика: 2000 Гц
  • Малые пульсации скорости и момента
    Малые пульсации скорости и момента
    10-полюсное исполнение ротора и специальная технология управления позволили снизить до минимума пульсации момента, обусловленные явнополюсным исполнением двигателя (cogging torque).
    Результатом является плавность работы, уменьшение колебания момента и скорости и, как следствие, более высокая точность поддержания скорости и минимальное время позиционирования.
  • 4млн имп/с - максимальная частота следования сигналов в режиме импульсного управления положением – обеспечивает работу привода с большой скоростью и высоким разрешением.
    4млн имп/с - максимальная частота следования сигналов
  • 4 полосных режекторных фильтра 50-5000Гц – настраиваются вручную, либо автоматически – обеспечивают снижение вибраций и шума, обусловленных резонансными частотами механической системы
    •	4 полосных режекторных фильтра
  • Автоматическая настройка контуров обратной связи и встроенная и автоматическая функция подавления вибраций.
    Автоматическая настройка контуров обратной связиАвтоматическая настройка контуров обратной связи
  • PANATERM –программное обеспечение для настройки и контроля работы сервопривода. А программа SimMotor позволяет быстро и удобно настраивать контура обратной связи и фильтры без использования фактического оборудования.