Сервоприводы SERVO-E-1Сервопривод SERVO-E-1

Комплектные сервоприводы SERVO-E-1 – самые простые и бюджетные из поставляемых в настоящий момент синхронных трехфазных бесколлекторных сервоприводов.

Приводы SERVO-E-1 мощностью от 0,2кВт до 0,75кВт имеют небольшие размеры и вес и широко применяются в приборах и роботах. SERVO-E-1 с однофазным питанием 220В удобно использовать в самых различных системах.

Обратная связь:

В качестве устройства обратной связи в сервоприводах SERVO-E-1 используется инкрементный энкодер с разрешением 2500 импульсов/оборот.

Основные характеристики сервоприводов SERVO-E-1:

  • Напряжение питания – однофазное, 220В 50/60Гц
  • Класс защиты двигателя: IP65
  • Частотный диапазон – 300Гц
  • Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
  • Стояночный электромагнитный тормоз: по требованию клиента
  • Дополнительное уплотнение вала (сальник)
Сервопривод* Мощность, Вт Крутящий момент, Нм номин./макс. Скорость, об/мин номин./макс. Размер фланца, мм
SERVO-E-1-1-0-20 200 0,64 / 1,91 3000 / 4500 60х60
SERVO-E-1-1-0-40 400 1,27 / 3,82
SERVO-E-1-1-0-75 750 2,39 / 7,16 80х80
* Указана маркировка сервопривода без тормоза. Для заказа сервопривода с встроенным стояночным тормозом необходимо указать "-1-" вместо "-0-": например, сервопривод 200Вт с тормозом - SERVO-E-1-1-1-20.

Управление сервоприводом SERVO-E-1:

Сервоприводы SERVO-E-1 используются преимущественно в режиме управления положением. Наиболее распространенный способ управления - импульсное управления сигналами Шаг/Направление (Puls/Dir). Чаще всего этот режим востребован при замене в системе шаговых приводов на сервоприводы.

Типы управления

  • Непрерывное вращение с заданной скоростью.
  • Управление положением, задание величины перемещения, табличное программируемое движение: используется для осуществления заданных алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 8 отрезков движения). Подробнее >>
  • Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное управление со сдвигом фаз 90°. Подробнее >>
  • Ручное управление – «джойстик».

Подробнее о режимах управления >>>
Подробнее о функциональности >>>

Настройка параметров работы сервопривода

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем через выносной пульт или через коммуникационный интерфейс, предоставляется ПО для управления приводом от компьютера. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или пульт, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникационные интерфейсы

Сервопривод SERVO-E-1 поддерживает распространенные стандартные коммуникационные интерфейсы: RS-232 – Modbus, CAN.

Импульсное управление (управление PULSE/DIR, CW/CCW, A-B-phases)

Для позиционирования предусмотрен режим управления сигналами PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное импульсное управление со сдвигом фаз 90°.
Управление PULSE/DIR («Шаг» / «Направление») широко применяется в станках с ЧПУ. Скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения), направление определяется уровнем сигнала DIR.
CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.
Двухфазное (квадратурное) импульсное управление распространено при использовании энкодера или сельсина в качестве ведущего устройства: управляющие импульсы подаются на два входа, со сдвигом фаз 90°. Направление в этом случае определяется опережающей фазой.

Подробнее об импульсном управлении положением >>

Входы и выходы

Для согласования с внешними устройствами сервоприводы SERVO-E-1 имеют цифровые входы и выходы. Активные уровни входов и выходов можно задавать параметрами – отдельно для каждого сигнала. Частично назначение входов и выходов задается пользователем через параметры.

Контроль параметров работы сервопривода

Во время работы предоставляется возможность контролировать: скорости, положение, момент, состояние входов и выходов, состояние каналов энкодера. Информация доступна через выносной пульт или коммуникационный интерфейс.

Динамический тормоз

Привод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза (в какие моменты и каким образом тормоз должен срабатывать) определяются пользователем. Подробнее >>>

Стояночный электромагнитный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания привод по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках. Подробнее >>>

Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя

Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелки. Значение максимального момента устанавливается в % от величины номинального момента. Подробнее >>>

Поиск начального положения

Параметры поиска начального положения  задаются отдельными параметрами. Варианты работы:

  • Всегда начинать поиск начального положения при подаче питания (при включенном сигнале разрешения движения)
  • Всегда начинать работу с поиска начального положения при включении сигнала разрешения движения.
  • Не искать начальное положение.

Варианты поиска начального положения:

  • Непрерывное движение до прихода сигнала «нулевое положение» (на специальный вход блока), затем поиск метки С энкодера.
  • Непрерывное движение до прихода сигнала «нулевое положение» (на специальный вход блока), затем отработка заданного перемещения.

Скорость поиска начального положения до прихода сигнала на специальный вход блока и скорость поиска метки C энкодера задаются отдельными параметрами.

Подробнее о функции поиска начального положения >>>

Электронное передаточное отношение - функция электронной редукции

Функция электронной редукции применяется для задания соответствия количества управляющих импульсов на входе привода величине фактического перемещения вала серводвигателя.

Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами. Между передаточными числами можно динамически переключаться во время работы. Подробнее >>>