Сервоприводы SERVO-E-1Сервопривод SERVO-E-1

Комплектные сервоприводы SERVO-E-1 – самые малогабаритные из поставляемых в настоящий момент синхронных трехфазных бесколлекторных сервоприводов.

Приводы SERVO-E-1 мощностью от 0,2кВт до 1,0кВт имеют небольшие размеры и вес и широко применяются в приборах и роботах. SERVO-E-1 с однофазным питанием 220В удобно использовать в самых различных системах.

Сервопривод SERVO-E-1 состоит из блока управления EDC и двигателя EMJ. Данный привод предоставляет возможность:

  • Выбора из трех режимов управления;
  • Следить за текущим состоянием привода (скорость, момент, количество импульсов энкодера)
  • Использовать дополнительные функции.

Обратная связь:

В качестве обратной связи сервоприводов SERVO-E-1 используется инкрементный датчик с разрешением 2500 импульсов/оборот.

Основные характеристики сервоприводов SERVO-E-1:

  • Напряжение питания – однофазное, 220В 50/60Гц
  • Класс защиты: IP65
  • Частотный диапазон – 300Гц
  • Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
  • Дополнительный тормоз: по требованию клиента
  • Дополнительное уплотнение вала (сальник): по требованию клиента
Привод Мощность, Вт Крутящий момент, Нм номин./макс. Скорость, об/мин номин./макс. Ток, А номин./макс. Размер фланца, мм
SERVO-E-1-1-x-20 200 0,64 / 1,91 3000 / 4500 1,3 / 3,9 60х60
SERVO-E-1-1-x-40 400 1,27 / 3,82 2,7 / 8,1
SERVO-E-1-1-x-75 750 2,39 / 7,16 4,0 / 12,0 80х80

Управление сервоприводом SERVO-E-1:

Типы управления

  • Непрерывное вращение с заданной скоростью.
  • Смещение в заданное положение (контроль по положению).
  • Табличное программируемое движение: используется для осуществления заданных алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 8 отрезков движения).
  • Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR или CW/CCW.
  • Ручное управление – «джойстик».

Настройка параметров работы сервопривода

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем через выносной пульт или через коммуникационный интерфейс от компьютера. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или пульт, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникация

Сервопривод SERVO-E-1 поддерживает распространенные стандартные интерфейсы: RS-232 – Modbus, CANopen. Предусмотрено управление сигналами PULSE/DIR.

Управление PULSE/DIR

Для позиционирования предусмотрена функция управления сигналами PULSE/DIR или CW/CCW.
Управление PULSE/DIR («Шаг» / «Направление») широко применяется в станках с ЧПУ. Скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.
CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.

Входы и выходы

Для согласования с внешними устройствами сервоприводы SERVO-E-1 имеют цифровые входы и выходы. Активные уровни входов и выходов можно задавать параметрами – отдельно для каждого сигнала. Частично назначение входов и выходов задается пользователем через параметры.

Контроль параметров работы сервопривода

Во время работы предоставляется возможность контролировать: скорости, положение, момент, состояние входов и выходов, состояние каналов энкодера. Информация доступна через выносной пульт или коммуникационный интерфейс.

Динамический тормоз

Привод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза (в какие моменты и каким образом тормоз должен срабатывать) определяются пользователем.

Стояночный и аварийный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания привод по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках.

Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя

Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелке. Значение максимального момента устанавливается в % от величины номинального момента.

Поиск начального положения

Параметры поиска начального положения  задаются отдельными параметрами. Варианты работы:

  • Всегда начинать поиск начального положения при подаче питания (при включенном сигнале разрешения движения)
  • Всегда начинать работу с поиска начального положения при включении сигнала разрешения движения.
  • Не искать начальное положение.

Варианты поиска начального положения:

  • Непрерывное движение до прихода сигнала «нулевое положение» (на специальный вход блока), затем поиск метки С энкодера.
  • Непрерывное движение до прихода сигнала «нулевое положение» (на специальный вход блока), затем отработка перемещения, заданного в отдельном параметре.

Скорость поиска начального положения до прихода сигнала на специальный вход блока и скорость поиска метки C энкодера задаются отдельными параметрами.

Электронное передаточное отношение

Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами. Между передаточными числами можно динамически переключаться во время работы.