Сервопривод SERVO-E-3

Серия планируется к снятию с производства, рекомендуем к использованию SERVO-E-4 и SERVO-E-5

Сервоприводы SERVO-E-2 и SERVO-E-3

Данный сервопривод ранее являлся самым распространенным и наиболее востребованным из серии SERVO-E. В настоящий момент ему на смену предлагается более современный и совершенный вариант SERVO-E-5.

Приводы SERVO-E-3 мощностью от 0,75кВт до 5,0кВт имеют оптимальное соотношение скорости и крутящего момента для применения в станках и роботах.

Сервоприводы SERVO-E-3 поставляются в трех модификациях по соотношению скорости и момента серводвигателя. Привод состоит из блока управления и двигателя: с повышенной скоростью и пониженным моментом, стандартного серводвигателя, либо двигателя с повышенным моментом и пониженной скоростью.

Обратная связь:

Для осуществления обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и SERVO-E-3 используется инкрементный энкодер с разрешением 2500 импульсов/оборот.

Основные характеристики сервопривода SERVO-E-3:

  • Напряжение питания – однофазное или трехфазное, 220В 50/60Гц
  • Класс защиты: IP65
  • Частотный диапазон – 300Гц
  • Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
  • Стояночный электромагнитный тормоз: опция, по требованию клиента
  • Дополнительное уплотнение вала (сальник)
Сервопривод* Мощность, Вт Крутящий момент, Нм
номин./макс.
Скорость, об/мин
номин./макс.
Питание Размер фланца, мм
SERVO-E-3-1-0-75 750 2,39 / 7,16 3000 / 4500 220В 50/60Гц,
однофазное или трехфазное
80х80
SERVO-E-3-1-0-100 1000 3,18 / 9,55
SERVO-E-3-4-0-100 1000 4,78 / 14,3 2000 / 3000 130х130
     
SERVO-E-3-4-0-150 1500 7,16 / 21,5
SERVO-E-3-7-0-100 1000 9,55 / 28,7 1000 / 1500 220В 50/60Гц, однофазное или трехфазное 130х130
SERVO-E-3-7-0-200 2000 19,1 / 57,3 1000 / 1500 220В 50/60Гц, однофазное или трехфазное 180x180
* Указана маркировка сервопривода без тормоза. Для заказа сервопривода с встроенным стояночным тормозом необходимо указать "-1-" вместо "-0-": например, сервопривод 1500Вт с тормозом - SERVO-E-3-4-1-150.

Управление сервоприводом SERVO-E-3:

Варианты управления

  • Непрерывное вращение с программно заданной скоростью.
  • Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами – движение с разными скоростями инициируется от одного из трех входов. Значение скорости для каждого входа предустанавливается пользователем. При необходимости значение скорости может быть изменено в процессе работы через внешнюю панель или коммуникационный интерфейс.
  • Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
  • Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
  • Смещение в заданное положение (контроль по положению) – задание абсолютного положения или относительного смещения, табличное программируемое движение: используется для осуществления сложных алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 16 отрезков движения).
  • Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное управление со сдвигом фаз 90°.
  • Ручное управление – «джойстик».

Настройка параметров работы

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем с внешней панели, расположенной на корпусе блока управления, или через коммуникационный интерфейс (от компьютера или контроллера). Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникационные интерфейсы

Сервоприводы и SERVO-E-3 поддерживают распространенные стандартные интерфейсы: RS-482, RS-422 – Modbus ASCII или RTU.

Импульсное управление (управление PULSE/DIR, CW/CCW, A-B-phases)

Для позиционирования предусмотрен режим управления сигналами PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное импульсное управление со сдвигом фаз 90°.
Скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.
CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.

Двухфазное (квадратурное) импульсное управление распространено при использовании энкодера или сельсина в качестве ведущего устройства: управляющие импульсы подаются на два входа, со сдвигом фаз 90°. Направление в этом случае определяется опережающей фазой.

Управление аналоговыми сигналами +/-10В

Предусмотрено аналоговое управление скоростью или моментом: скорость или момент на валу серводвигателя задаются внешним аналоговым сигналом +/-10В и пропорциональны уровню сигнала.

Входы и выходы

Для согласования с внешними устройствами сервоприводы и SERVO-E-3 имеют цифровые входы и выходы.

Динамический тормоз

Привод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза  определяются пользователем.

Стояночный и аварийный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания серводвигатель по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках

Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя

Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров или внешними сигналами отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелки.

Поиск начального положения

В режиме табличного управления положением (задание рабочих отрезков перемещения) привод обеспечивает поиск начального положения.Скорость и направление поиска задаются пользователем через параметры.

Электронное передаточное отношение - функция электронной редукции

Функция электронной редукции применяется для задания соответствия количества управляющих импульсов на входе привода величине фактического перемещения вала серводвигателя.

Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами. Между передаточными числами можно динамически переключаться во время работы.

Панель управления сервопривода:

В приводе SERVO-E-3 на блоке управления расположена внешняя панель управления, которая позволяет не только вводить параметры, но и контролировать текущее состояние двигателя: реальную скорость двигателя, скорость заданную входным сигналом, момент, состояние энкодера и т.д. А также позволяет использовать дополнительные функции: корректировку тока, корректировку смещения аналогового сигнала, определение момента инерции и др.