Главная Продукция Функции Статьи Цены Контакты

 Продукция / Комплектные сервоприводы / SERVO-E-3

Сервопривод SERVO-E-3 состоит из блока управления EDB и двигателей: EMJ, либо EMG, либо EML.
Данный сервопривод является наиболее востребованным, предоставляет возможность:

• выбора из семи режимов управления либо шести возможных их комбинаций;
• следить за текущим состоянием привода (скорость, момент, количество импульсов энкодера);
• использовать дополнительные функции: фиксацию вала двигателя, ограничение момента, блокировку внешних импульсных сигналов задания положения и т.д.

Обратная связь:

Для осуществления обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и SERVO-E-3 используется инкрементный датчик с разрешением 2500 импульсов/оборот.

Основные характеристики сервопривода SERVO-E-3:

• Напряжение питания – однофазное или трехфазное, 220В 50/60Гц
• Класс защиты: IP65
• Частотный диапазон – 300Гц
• Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
• Дополнительный тормоз: по требованию клиента
• Дополнительное уплотнение вала (сальник): по требованию клиента

Привод	Мощность, Вт	Крутящий момент, Нм номин./макс.	Скорость, об/мин номин./макс.	Ток, А номин./макс	Питание	Размер фланца, мм
SERVO-E-3-1-x-75	750	2,39 / 7,16	3000 / 4500	4,0 / 12,0	220В 50/60Гц, однофазное или трехфазное	80х80
SERVO-E-3-1-x-100	1000	3,18 / 9,55		5,3 / 15,9
SERVO-E-3-4-x-100	1000	4,78 / 14,3	2000 / 3000	6,0 / 18,0		130х130
SERVO-E-3-4-x-150	1500	7,16 / 21,5		9,0 / 27,0
SERVO-E-3-4-x-200	2000	9,55 / 28,7		12,0 / 36,0	220В 50/60Гц, трехфазное
SERVO-E-3-4-x-300	3000	14,3 / 43,0		18,0 / 54,0		180х180
SERVO-E-3-4-x-500	5000	23,9 / 71,6		28,0 / 84,0
SERVO-E-3-7-x-100	1000	9,55 / 28,7	1000 / 1500	6,0 / 18,0	220В 50/60Гц, однофазное или трехфазное	130х130
SERVO-E-3-7-x-200	2000	19,1 / 57,3		12,0 / 36,0	220В 50/60Гц, трехфазное	180х180
SERVO-E-3-7-x-300	3000	28,7 / 86,0		18,0 / 54,0
SERVO-E-3-7-x-400	4000	38,2 / 114,6		24,0 / 72,0

Управление сервоприводом SERVO-E-3:

Варианты управления

• Непрерывное вращение с программно заданной скоростью.
• Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами – движение с разными скоростями инициируется от одного из трех входов. Значение скорости для каждого входа предустанавливается пользователем.
• Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
• Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
• Смещение в заданное положение (контроль по положению) – задание абсолютного положения или относительного смещения.
• Табличное программируемое движение: используется для осуществления сложных алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 16 отрезков движения).
• Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR или CW/CCW.
• Ручное управление – «джойстик».

Настройка параметров работы

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем на внешней панели или через коммуникационный интерфейс от компьютера. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или внешнюю панель, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникация

Сервоприводы и SERVO-E-3 поддерживают распространенные стандартные интерфейсы: RS-232, RS-482, RS-422 – Modbus ASCII или RTU. Предусмотрено управление сигналами PULSE/DIR и аналоговыми сигналами +/-10В.

Управление PULSE/DIR

Для позиционирования предусмотрена функция управления сигналами PULSE/DIR или CW/CCW.
Скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.
CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.

Управление аналоговыми сигналами +/-10В

Предусмотрено аналоговое управление скоростью или моментом: скорость или момент на валу серводвигателя задаются внешним аналоговым сигналом +/-10В и пропорциональны уровню сигнала.

Входы и выходы

Для согласования с внешними устройствами сервоприводы и SERVO-E-3 имеют цифровые входы и выходы.

Динамический тормоз

Привод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза  определяются пользователем.

Стояночный и аварийный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания серводвигатель по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках

Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя

Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров или внешними сигналами отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелке.

Поиск начального положения

Привод обеспечивает поиск начального положения с гибко задаваемыми параметрами. Скорости, направления, метод поиска задаются пользователем через параметры.

Электронное передаточное отношение

Электронное передаточное отношение определяется параметрами, задаваемыми пользователем.

Панель управления сервопривода:

В приводе SERVO-E-3 на блоке управления имеется удобная внешняя панель управления, которая позволяет не только вводить параметры, но и контролировать текущее состояние двигателя: посмотреть реальную скорость двигателя, скорость заданную входным сигналом, момент, состояние энкодера и т.д. А так же позволяет использовать дополнительные функции: корректировку тока, корректировку смещения аналогового сигнала, определение момента инерции.