Сервоприводы SERVO-E-4Сервопривод SERVO-E-4

Комплектные сервоприводы SERVO-E-4 имеют расширенную функциональность, наиболее совершенный и точный метод управления и подходит для применения практически во всех областях. Приводы мощностью от 0,2кВт до 15кВт применяются как в миниатюрных приборах и станках, так и в габаритном тяжелом промышленном оборудовании.

Обратная связь:

Приводы комплектуются абсолютным или инкрементным энкодером 131072 имп./оборот, либо резолвером.

Основные характеристики сервоприводов SERVO-E-4:

  • Напряжение питания – однофазное или трехфазное, трехфазное 380-440В, 220В 50/60Гц,
  • Класс защиты: IP65
  • Частотный диапазон – 500Гц
  • Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
  • Дополнительный тормоз: по требованию клиента
  • Дополнительное уплотнение вала (сальник): по требованию клиента
Привод Мощность, кВт Крутящий момент, Нм
номин./макс		 Скорость, об/мин
номин./макс		 Ток, А
номин./макс		 Питание Размер фланца, мм
SERVO-E-4-(1,2)-x-20 0,2 0,64 / 1,91 3000 / 4500 1,3 / 3,9 220В 50/60Гц,
однофазное или трехфазное		 60x60
SERVO-E-4-(1,2)-x-40 0,4 1,27 / 3,82 2,7 / 8,1
SERVO-E-4-(1,2)-x-75 0,75 2,39 / 7,16 4,0 / 12,0 80x80
SERVO-E-4-(1,2)-x-100 1 3,18 / 9,55 5,3 / 15,9
SERVO-E-4-(4,5)-x-100 1 4,78 / 14,3 2000 / 3000 6,0 / 18,0 130x130
SERVO-E-4-(4,5)-x-150 1,5 7,16 / 21,5 9,0 / 27,0
SERVO-E-4-(4,5)-x-200 2 9,55 / 28,7 12,0 / 36,0 220В 50/60Гц,
трехфазное
SERVO-E-4-(4,5)-x-300 3 14,3 / 43,0 18,0 / 54,0 180x180
SERVO-E-4-(4,5)-x-500 5 23,9 / 71,6 28,0 / 84,0
SERVO-E-4-(7,8)-x-100 1 9,55 / 28,7 1000 / 1500 6,0 / 18,0 130x130
SERVO-E-4-(7,8)-x-200 2 19,1 / 57,3 12,0 / 36,0 180x180
SERVO-E-4-(7,8)-x-300 3 28,7 / 86,0 18,0 / 54,0
SERVO-E-4-(7,8)-x-400 4 38,2 / 114,6 24,0 / 72,0
SERVO-E-4-12-x-75 7,5 47,8 / 119,4 1500 / 2000 18,0 / 56,0 380-440В 50/60Гц,
трехфазное		 220x220
SERVO-E-4-12-x-110 11 70,0 / 175 28,0 / 70,0
SERVO-E-4-12-x-150 15 95,5 / 191 38,0 / 84,0

Управление приводами SERVO-E-4:

Все сервоприводы  SERVO-E-4 поддерживают управление по скорости, положению и моменту.

Типы управления

  • Непрерывное вращение с программно заданной скоростью.
  • Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами – движение с разными скоростями инициируется от одного из трех входов. Значение скорости для каждого входа предустанавливается пользователем.
  • Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
  • Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
  • Смещение в заданное положение (контроль по положению) – задание абсолютного положения или относительного смещения.
  • Табличное программируемое движение: используется для осуществления сложных алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 16 отрезков движения).
  • Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR или CW/CCW.
  • Ручное управление – «джойстик».

Настройка параметров работы сервопривода

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем на внешней панели или через коммуникационный интерфейс от компьютера. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или внешнюю панель, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникация

Сервоприводы SERVO-E-4 поддерживают распространенные стандартные интерфейсы: RS-232, RS-482, RS-422 – Modbus ASCII или RTU, PROFIBUS DP – дополнительная функция по требованию клиента. Предусмотрено управление сигналами PULSE/DIR и аналоговыми сигналами +/-10В.

Управление PULSE/DIR

Для позиционирования предусмотрена функция управления сигналами PULSE/DIR или CW/CCW. Чаще всего данная функция востребована в станках с ЧПУ. При управлении сигналами PULSE/DIR («Шаг»/«Направление») скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.

CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.

Управление аналоговыми сигналами +/-10В

Предусмотрено аналоговое управление скоростью или моментом серводвигателя: скорость или момент задаются внешним аналоговым сигналом +/-10В и пропорциональны уровню сигнала.

Контроль параметров работы сервопривода

Во время работы предоставляется возможность контролировать: скорости, положение, момент, состояние входов и выходов, состояние каналов энкодера. Информация доступна через внешнюю панель или коммуникационный интерфейс.

Динамический тормоз

Сервопривод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза (в какие моменты тормоз должен срабатывать) определяются пользователем.

Стояночный и аварийный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания серводвигатель по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках.

Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя

Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелке.

Поиск начального положения

Привод обеспечивает поиск начального положения с гибко задаваемыми параметрами. Скорости, направления, метод поиска задаются пользователем через параметры.

Электронное передаточное отношение

Электронное передаточное отношение определяется параметрами, задаваемыми пользователем