Сервоприводы SERVO-E-6Сервопривод SERVO-E-6

Комплектные сервоприводы SERVO-E-6 имеют расширенную функциональность, наиболее совершенный и точный метод управления и подходят для применения практически во всех областях. Приводы мощностью от 0,2кВт до 5кВт применяются как в миниатюрных приборах и станках, так и в габаритном тяжелом промышленном оборудовании.

В приводах SERVO-E-6 обеспечена наиболее гибкая возможность настройки параметров работы сервопривода, автоматическая настройка контуров обратной связи, эффективное управление серводвигателем с минимальными динамическими ошибками.

Обратная связь:

Приводы комплектуются инкрементным 20-битным энкодером 1048676 имп./оборот.

Основные характеристики сервоприводов SERVO-E-6:

  • Напряжение питания – однофазное или трехфазное, 220В 50/60Гц,
  • Класс защиты: IP65
  • Частотный диапазон – 500Гц
  • Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
  • Стояночный электромагнитный тормоз: опция, по требованию клиента
  • Дополнительное уплотнение вала (сальник)

Сервопривод

Мощность, Вт

Крутящий момент, Нм
номин. / макс

Скорость, об / мин
номин. / макс

Момент
инерции
ротора, кг * см 2

Питание Размер фланца, мм

SERVO -Е-6-1-0- 20

200

0,64 / 1,91

3000/4500

0,19

200В (187 ... 240В),
однофазное или трехфазное,
50 / 60Гц

60x60

SERVO-E-6-1-0-40

400

1,27 / 3,82

0,31

SERVO-E-6-1-0-75

750

2,39 / 7,16

1,35

80x80

SERVO-E-6-1-0-100

1000

3,18 / 9,55

1,74

SERVO-E-6-4-0-100

4,78 / 14,3

2000/3000

10,0

200В (187 ... 240В)
однофазное или трехфазное,

400В (320 ... 480В),
трехфазное, 50 / 60Гц

130x130

SERVO-E-6-7-0-100

9,55 / 28,7

1000/1500

19,0

SERVO-E-6-4-0-150

1500

7,16 / 21,5

2000/3000

14,5

SERVO-E-6-4-0-200

2000

9,55 / 28,7

19,0

200В (187 ...

240В) или 400В (320 ... 480В),
трехфазное, 50 / 60Гц

SERVO-E-6-7-0-200

19,1 / 57,3

1000/1500

53,5

180x180

SERVO-E-6-4-0-300

3000

14,3 / 43

2000/3000

41,3

SERVO-E-6-7-0-300

28,7 / 86,0

1000/1500

77,8

SERVO-E-6-7-0-400

4000

38,2 / 114,6

1000/1500

102,2

SERVO-E-6-4-0-500

5000

23,9 / 71,6

2000/3000

65,7

Управление приводами SERVO-E-6:

Все сервоприводы  SERVO-E-6 поддерживают управление по скорости, положению и моменту.

Типы управления

  • Непрерывное вращение с программно заданной скоростью.
  • Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами: параметрами устанавливается до 7 значений фиксированных скоростей, переключение между скоростями осуществляется внешними сигналами. В процессе работы значение скорости можно менять через внешнюю панель на корпусе сервопривода, либо через коммуникационный интерфейс.
  • Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
  • Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
  • Смещение в заданное положение (контроль по положению) – задание абсолютного положения или относительного смещения, табличное программируемое движение: используется для осуществления повторяющихся алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 16 отрезков движения).
  • Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное управление со сдвигом фаз 90°.
  • Ручное управление – «джойстик».

Настройка параметров работы сервопривода

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем на внешней панели или через коммуникационный интерфейс. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или внешнюю панель, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникация

Сервоприводы SERVO-E-6 поддерживают распространенные стандартные интерфейсы: RS-232, RS-485, RS-422 – Modbus ASCII или RTU,Can, EtherCat – дополнительная функция по требованию клиента. Предусмотрено управление сигналами PULSE/DIR и аналоговыми сигналами +/-10В.

При необходимости можно заказать интерфейсный кабель для подключения сервопривода к ПК со встроенным преобразователем интерфейса (RS-485/RS-232 или RS-485/USB).

Управление PULSE/DIR

Для позиционирования предусмотрена функция управления сигналами PULSE/DIR или CW/CCW. Чаще всего данная функция востребована в станках с ЧПУ. При управлении сигналами PULSE/DIR («Шаг»/«Направление») скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.

CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.

Двухфазный импульсный сигнал (фазы A и B со сдвигом 90°) используется при работе с некоторыми контроллерами, при синхронизации привода с внешними энкодерами, сельсинами, а также при синхронизации сервоприводов между собой.

Управление аналоговыми сигналами +/-10В

Предусмотрено аналоговое управление скоростью и моментом серводвигателя: скорость или момент задаются внешним аналоговым сигналом +/-10В и пропорциональны уровню сигнала.

Контроль параметров работы сервопривода

Во время работы предоставляется возможность контролировать реальные и заданные значения скорости, положения, момента, состояние входов и выходов сервопривода, состояние каналов энкодера. Информация доступна через внешнюю панель или коммуникационный интерфейс.

При использовании специализированного ПО (входит в комплект поставки сервопривода) есть возможность осциллографирования и настройки привода с использованием графиков, отображающих реальные параметры работы сервопривода.

Динамический тормоз

Сервопривод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза (в какие моменты тормоз должен срабатывать) определяются пользователем.

Стояночный и аварийный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания серводвигатель по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках. Привод имеет встроенную функцию управления стояночным тормозом.

Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя

Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелки.

Поиск начального положения

В режиме табличного управления положением (задание рабочих отрезков перемещения) привод обеспечивает поиск начального положения. Скорость и направление поиска задаются пользователем через параметры.

Функция электронной редукции - электронное передаточное отношение

Функция электронной редукции применяется для задания соответствия количества управляющих импульсов на входе привода величине фактического перемещения вала серводвигателя.

Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами. Между передаточными числами можно динамически переключаться во время работы.

Внешняя панель управления сервопривода:

В сервоприводах серии SERVO-E-6 на корпусе блока управления расположена внешняя панель для настройки параметров и контроля состояния сервопривода. Панель позволяет не только вводить параметры, но и контролировать текущее состояние серводвигателя: реальную скорость по данным энкодера, скорость заданную входным сигналом, момент, состояние входов и выходов. Также панель позволяет использовать дополнительные функции: корректировку тока, корректировку смещения аналогового сигнала, сброс параметров к заводским настройкам и др.