Блоки управления ETSСервопривод ETS

Сервопривода серии SERVO-ETS состоят из серводвигателей с установленной системой обратной связи, с диапазоном мощностей 50-1000Вт, блока управления (сервоусилителя) комплекта кабелей и коннекторов, необходимых для работы привода стандартной длиной 5м: кабель датчика обратной связи, кабель питания фаз двигателя, интерфейсный кабель для соединения привода с ПК (опция).

Блок управления серии ETS имеет возможность подключения до 3 двигателей включительно. Для подачи / приема сигналов привод комплектуется коннектором CN1. По запросу привод может комплектоваться стояночным тормозом, также существует возможность с влагозащищенным исполнением со степенью защиты IP-67.

Обратная связь:

Приводы комплектуются инкрементным энкодером 2500 имп./оборот.

Основные характеристики:

  • Напряжение питания – однофазное 200~230В, 50-60Гц. трехфазное 0~200В,0~300Гц.
  • Класс защиты: IP-65
  • Условия эксплуатации: 0 ~ +55C, влажность до 95% без конденсата
  • Стояночный электромагнитный тормоз: опция, по требованию клиента
  • Дополнительное уплотнение вала (сальник)

Управление серводрайвером ETS:

Серводрайверы серии ETS поддерживают управление по скорости и по положению.

Типы управления

  • Непрерывное вращение с программно заданной скоростью.
  • Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами: параметрами устанавливается до 7 значений фиксированных скоростей, переключение между скоростями осуществляется внешними сигналами. В процессе работы значение скорости можно менять через внешнюю панель на корпусе сервопривода, либо через коммуникационный интерфейс.
  • Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
  • Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
  • Смещение в заданное положение (контроль по положению) – задание абсолютного положения или относительного смещения, табличное программируемое движение: используется для осуществления повторяющихся алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения  (до 16 отрезков движения).
  • Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное управление со сдвигом фаз 90°.
  • Ручное управление – «джойстик».

Настройка параметров работы сервопривода

Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем на внешней панели или через коммуникационный интерфейс. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или внешнюю панель, так и сигналами на внешние входы.

Коммуникация

Сервоприводы SERVO-E-ETS поддерживают распространенные стандартные интерфейсы: RS-482 Modbus ASCII или RTU, либо CANOpen. По запросу клиента дополнительно может быть установлен модуль EtherCAT.

При необходимости можно заказать интерфейсный кабель для подключения сервопривода к ПК со встроенным преобразователем интерфейса (RS-485/RS-232 или RS-485/USB).

Управление PULSE/DIR

Для позиционирования предусмотрена функция управления сигналами PULSE/DIR или CW/CCW. Чаще всего данная функция востребована в станках с ЧПУ. При управлении сигналами PULSE/DIR («Шаг»/«Направление») скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.

CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.

Двухфазный импульсный сигнал (фазы A и B со сдвигом 90°) используется при работе с некоторыми контроллерами, при синхронизации привода с внешними энкодерами, сельсинами, а также при синхронизации сервоприводов между собой.

Стояночный и аварийный тормоз

Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания серводвигатель по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках. Привод имеет встроенную функцию управления стояночным тормозом.

Поиск начального положения

В режиме табличного управления положением (задание рабочих отрезков перемещения) привод обеспечивает поиск начального положения. Скорость и направление поиска задаются пользователем через параметры.

Функция электронной редукции - электронное передаточное отношение

Функция электронной редукции применяется для задания соответствия количества управляющих импульсов на входе привода величине фактического перемещения вала серводвигателя.

Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами. Между передаточными числами можно динамически переключаться во время работы.

Внешняя панель управления сервопривода:

В блоках управления серии ETS расположена внешняя панель для настройки параметров и контроля состояния, также предусмотрена возможность выбирать ось управления (X Y Z).

Панель позволяет не только вводить параметры, но и контролировать текущее состояние серводвигателя: реальную скорость по данным энкодера, скорость заданную входным сигналом, момент, состояние входов и выходов. Также панель позволяет использовать дополнительные функции: корректировку тока, сброс параметров к заводским настройкам и др.