Внешнее импульсное задание положения

В данном режиме управления сервопривода SERVO-E-1 необходимо подавать импульсы для задания шага и направления движения. Сигналы управления при импульсном задании положения подаются от линейного драйвера или от открытого коллектора +5В, +12В, +24В.

Существует три варианта управления в данном режиме:

Сигнал «Шаг» и «Направление»:

Скорость определяется частотой подачи сигнала “PULS”, шаг совершается по фронту сигнала. Направление вращения определяется уровнем сигнала «SIGN»: движение вперед – высокий уровень сигнала; реверсное движение – низкий уровень сигнала.
Сигналы «ШАГ» на каждое направление движения:

Направление движения определяется тем, на какой из входов подавать сигналы «ШАГ», шаг совершается по фронту импульса.
Двухфазный квадратурный сигнал «ШАГ»:

Такой вариант задания положения представляет собой две фазы А и В, сдвинутые друг относительно друга на 90°.
Сдвиг фаз определяет направление вращения:
- если фаза В опережает фазу А на 90°, будет осуществляться движение вперед;
- если фаза А опережает фазу В на 90°, будет реверсное движение.