Автоматическая регулировка и определение момента инерции нагрузки

Сервоприводы SERVO-EP имеют функцию автоматического определения момента инерции системы, прикрепленной к валу серводвигателя.

Функция автоматической настройки рассчитывает момент инерции нагрузки при работе сервопривода и задает параметры таким образом, чтобы обеспечить изменение коэффициентов контуров обратной связи сервопривода в соответствии с жесткостью системы.

Автоматическая настройка контуров усиления может оказаться неэффективной в некоторых условиях работы системы (при низких значениях скорости и ускорения, при малой жесткости системы, при больших колебаниях нагрузки в процессе работы, при больших механических зазорах системы). В таких случаях рекомендуется указать величину инерции нагрузки в параметрах сервоусилителя и выполнить настройку вручную.

Так как статический момент инерции нагрузки, как правило, неизвестен, сервоприводы оснащены функцией измерения инерционности нагрузки. Функция доступна с передней панели сервоусилителя. Для измерения момента инерции нагрузки привод выполняет несколько оборотов, после чего измеренное значение отображается на дисплее.