Функция подавления низкочастотных колебаний нагрузки
Для нагрузки с низкой жесткостью низкочастотная вибрация будет постоянно возникать во время быстрого ускорения или замедления. Вибрация может замедлить время позиционирования и повлиять на эффективность работы системы. Функция подавления низкочастотной вибрации встроена в сервоприводы серии SERVO-EP путем расчета положения нагрузки и ее компенсации.
Для работы функции подавления низкочастотной вибрации необходимую частоту необходимо указать в параметре работы сервоусилителя. Если частота неизвестна и нет возможности выполнить измерение специальным инструментом (например, лазерным интерферометром), можно использовать программное обеспечение для косвенного определения частоты. Бесплатное ПО позволяет по графику определить время периода колебания системы:
Таким образом, при выходе рабочего органа машины за пределы хода сигнал переходит в состояние OFF. Этот сигнал может использоваться внешним контроллером для прекращения подачи задающего сигнала.
Датчики на ограничение перемещения подключаются ко входам блока управления (отдельные входы ля ограничения движения в прямом и реверсном направлениях). Пока на входы блока управления поступает сигнал, движение в заданном направлении разрешено. При снятии сигнала движение прекращается.