Внутреннее задание положения

Сервоприводы поддерживают режим внутреннего управления положением, при котором задание параметров перемещения и точек остановки осуществляется через таблицу параметров.

Данный режим управления позволяет создавать несколько отдельных отрезков движения, с независимыми параметрами, максимальное количество таких отрезков 32. Для каждого отрезка перемещения задаются значения скорости, ускорения, величины перемещения (или координата), время задержки выполнения. Отрезки перемещения создают последовательность, которая может выполняться однократно или циклично.

Перемещение по заданным отрезкам осуществляется либо последовательно, либо в произвольно заданном порядке, либо в зависимости от комбинации входных дискретных сигналов.

Внутренние параметры позволяют задавать:

Способ перемещения (как будет отсчитываться величина перемещения): абсолютное перемещение (назначается координата, в которую необходимо переместиться) или относительное смещение (относительно текущей точки) смещение;
Цикличность: однократная или цикличная отработка последовательности отрезков движения;
Начальный и последний шаг выполнения программы;
Способ старта каждого следующего отрезка движения: автоматически с возможностью указания паузы между отрезками, либо по входному дискретному сигналу. Комбинацией дискретных сигналов можно выбрать номер следующего отрезка перемещения.

В режиме позиционирования по заданным отрезкам есть возможность выполнять непрерывное движения, со стартом и остановкой внешними сигналами. Эта функция может использоваться для перемещения в начальное положение по датчикам или для ручного корректирования положения.

Если в системе имеются пределы допустимых перемещений, можно задать сервоприводу программные ограничения для движения в прямом и реверсном направлении. В случае, если счетчик текущего положения окажется равным заданному значению, дальнейшее вращение вала в указанном направлении будет запрещено.