- Высокоскоростные сервоприводы
- Высокомоментные сервоприводы
- Стандартные сервоприводы
- Мощные сервоприводы
Сервоприводы Panasonic
Предлагаем сервоприводы MINAS A5 производства Panasonic мощностью от 1500 до 2000 Вт.
В сервоприводах Panasonic MINAS A5 реализована простая и удобная настройка параметров, автоматическая регулировка и настройка в режиме реального времени. Адаптивный фильтр обеспечивает снижение резонансных частот, обусловленных механикой системы. Специализированное программное обеспечение позволяет быстро и удобно настраивать параметры, следить за работой и анализировать состояние сервопривода.
Основные характеристики
1048576 имп/об
Исполнения
Двигатель MFME152G1G
с блоком управления MDDHT5540
Со средним моментом инерции – в укороченном корпусе
Двигатель MGME204GCG
с блоком управления MFDHT5440
Со средним моментом инерции – высокомоментные
Типы управления
Управление скоростью
- Аналоговое управление скоростью напряжением ±10В.
- Внутренняя установка 8 скоростей (или менее) и переключение между ними внешними сигналами.
- Внутренняя установка 3 скоростей (или менее) и аналоговое управление, переключение между скоростями и способами задания осуществляется внешними сигналами.
- Функция фиксации вала
- Использование двух выходных сигналов для индикации достижения скорости: 1.заданная скорость достигнута с установленным отклонением; 2. достигнуто какое-то определенное значение скорости.
- Ограничение момента параметром отдельно для каждого направления вращения или аналоговым сигналом
Управление моментом
Аналоговое управление моментом. Ограничение скорости аналоговым сигналом или параметром.
Управление положением
Импульсное управление положением с частотой следования управляющих импульсов – до 4 млн.имп/сек.
Три вида управляющих сигналов:
- Шаг/Направление
- CW/CCW
- Двухфазный квадратурный сигнал
Коэффициент электронной редукции: от 1/1000 до 1000/1. Ограничение момента, отдельно для каждого направления вращения.
Входы сброса счетчика задания положения, запрет обработки входной частоты задания положения, переключение электронной редукции. Выходной сигнал индикации достижения заданного положения.
Полностью замкнутый контур управления с использованием дополнительной системы обратной связи
Использование дополнительной системы обратной связи, устанавливаемой непосредственно на механику системы, позволяет получить максимально-точное позиционирование, избегая ошибок механической передачи.
Особенности
Малые пульсации скорости и момента
10-полюсное исполнение ротора и специальная технология управления позволили снизить до минимума пульсации момента, обусловленные явнополюсным исполнением двигателя (cogging torque).
Результатом является плавность работы, уменьшение колебания момента и скорости и, как следствие, более высокая точность поддержания скорости и минимальное время позиционирования.
Автонастройка контуров обратной связи
Автоматическая настройка контуров обратной связи и встроенная и автоматическая функция подавления вибраций.
4млн имп/с - максимальная частота следования сигналов
В режиме импульсного управления положением – обеспечивает работу привода с большой скоростью и высоким разрешением.
4 полосных режекторных фильтра 50-5000Гц
Настраиваются вручную, либо автоматически – обеспечивают снижение вибраций и шума, обусловленных резонансными частотами механической системы
PANATERM
Программное обеспечение для настройки и контроля работы сервопривода. А программа SimMotor позволяет быстро и удобно настраивать контура обратной связи и фильтры без использования фактического оборудования.