logo

Продажа серводвигателей, сервоусилителей, редукторов, сервосистем и готовых сервоприводов.

Санкт-Петербург

8 (800) 101 46 39

Москва

8 (800) 505 77 46
mail@dmotor.ru
menu

Импульсное управление положением

Режим импульсного управления является базовым и одним из наиболее распространенных методов задания положения. Этот метод широко используется в контроллерах, управляющих работой станков ЧПУ, многоосевых системах позиционирования и других устройствах.

Сервоприводы SERVO-EP обеспечивают три варианта импульсного управления положением:

  • PULSE/DIR (PULSE/SIGN)
  • CW/CCW
  • квадратурный сигнал A и B

SERVO-EP при импульсном задании положения поддерживают управляющие сигналы типа линейный драйвер или открытый коллектор (+5В, +12В, +24В).

PULSE/DIR - Сигнал «Шаг» и «Направление»

Скорость определяется частотой подачи сигнала «PULS», шаг совершается по фронту сигнала. Направление вращения определяется уровнем сигнала «SIGN»: движение вперед — высокий уровень сигнала; реверсное движение — низкий уровень сигнала.

сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России

CW/CCW - Сигналы «ШАГ» на каждое направление движения

Направление движения определяется тем, на какой из входов подаются импульсные сигналы «ШАГ». Каждый шаг совершается по фронту импульса.

сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России

Двухфазный квадратурный сигнал «ШАГ»

При таком варианте задания положения импульсный сигнал подается одновременно на два входа и представляет собой две фазы А и В, сдвинутые друг относительно друга на 90°.Сдвиг фаз определяет направление вращения:

  • если фаза В опережает фазу А на 90°, будет осуществляться движение в прямом направлении
  • если фаза А опережает фазу В на 90°, будет осуществляться движение в реверсном направлении
сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России

Функция блокировки при импульсном управлении положением

Функция блокировки позволяет остановить сервопривод, когда сигналы «ШАГ» продолжают поступать с контроллера. Для включения/выключения функции блокировки используется внешний дискретный сигнал.

сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России