Импульсное управление положением
Режим импульсного управления является базовым и одним из наиболее распространенных методов задания положения. Этот метод широко используется в контроллерах, управляющих работой станков ЧПУ, многоосевых системах позиционирования и других устройствах.
Сервоприводы SERVO-EP обеспечивают три варианта импульсного управления положением:
- PULSE/DIR (PULSE/SIGN)
- CW/CCW
- квадратурный сигнал A и B
При импульсном задании положения сервопривод обрабатывает управляющие сигналы типа линейный драйвер или открытый коллектор (+5В, +12В, +24В).
PULSE/DIR - Сигнал «Шаг» и «Направление»
Скорость определяется частотой подачи сигнала «PULS», шаг совершается по фронту сигнала. Направление вращения определяется уровнем сигнала «SIGN»: движение вперед — высокий уровень сигнала; реверсное движение — низкий уровень сигнала.
CW/CCW - Сигналы «ШАГ» на каждое направление движения
Направление движения определяется тем, на какой из входов подаются импульсные сигналы «ШАГ». Каждый шаг совершается по фронту импульса.
Двухфазный квадратурный сигнал «ШАГ»
При таком варианте задания положения импульсный сигнал подается одновременно на два входа и представляет собой две фазы А и В, сдвинутые друг относительно друга на 90°.Сдвиг фаз определяет направление вращения:
- если фаза В опережает фазу А на 90°, будет осуществляться движение в прямом направлении
- если фаза А опережает фазу В на 90°, будет осуществляться движение в реверсном направлении
Функция блокировки при импульсном управлении положением
Функция блокировки позволяет остановить сервопривод, когда сигналы «ШАГ» продолжают поступать с контроллера. Для включения/выключения функции блокировки используется внешний дискретный сигнал.
