Сервоприводы SERVO-E-4 и SERVO-E-6
Комплектные сервоприводы SERVO‑EP‑4 и SERVO‑EP‑6 имеют расширенную функциональность, наиболее совершенный и точный метод управления и подходят для применения практически во всех областях. Приводы мощностью от 0,2кВт до 15кВт применяются как в миниатюрных приборах и станках, так и в габаритном тяжелом промышленном оборудовании.
В приводах SERVO‑E‑4 и SERVO‑E‑6 обеспечена наиболее гибкая возможность настройки параметров работы сервопривода, автоматическая настройка контуров обратной связи, эффективное управление серводвигателем с минимальными динамическими ошибками.
Обратная связь:
Приводы SERVO-EP-4 комплектуются 17‑битным (131072 имп./оборот0 или 23‑битным (8388608 имп/об) абсолютным энкодером. Приводы SERVO-EP-6 комплектуются инкрементным 20‑битным энкодером 1048676 имп./оборот.
Основные характеристики сервоприводов SERVO-E-4 и SERVO-E-6:
- Напряжение питания – однофазное или трехфазное 220В 50/60Гц, трехфазное 380-440В.
- Класс защиты: IP65
- Условия эксплуатации: 0 ~ +40C, влажность до 80% без конденсата
- Стояночный электромагнитный тормоз: опция, по требованию клиента
- Дополнительное уплотнение вала (сальник)
| Сервопривод* | Мощность, кВт | Крутящий момент, Нм номин./макс |
Скорость, об/мин номин./макс |
Энкодер | Питание | Размер фланца, мм |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SERVO‑E‑6‑1‑0‑20, SERVO‑EP‑6‑1‑0‑20 | 0,2 | 0,64 / 1,91 | 3000 / 4500 | инк., 20‑бит | 200В (187...240В) однофазное или трехфазное, 50 / 60Гц |
60x60 |
| SERVO‑E‑4‑2‑0‑20, SERVO‑EP‑4‑2‑0‑20 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑1‑0‑40, SERVO‑EP‑6‑1‑0‑40 | 0,4 | 1,27 / 3,82 | инк., 20‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑2‑0‑40, SERVO‑EP‑4‑2‑0‑40 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑1‑0‑75, SERVO‑EP‑6‑1‑0‑75 | 0,75 | 2,39 / 7,16 | инк., 20‑бит | 80x80 | ||
| SERVO‑E‑4‑2‑0‑75, SERVO‑EP‑4‑2‑0‑75 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑1‑0‑100, SERVO‑EP‑6‑1‑0‑100 | 1 | 3,18 / 9,55 | инк., 20‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑2‑0‑100, SERVO‑EP‑4‑2‑0‑100 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑4‑0‑100, SERVO‑EP‑6‑4‑0‑100 | 4,78 / 14,3 | 2000 / 3000 | инк., 20‑бит | 130x130 | ||
| SERVO‑E‑4‑5‑0‑100, SERVO‑EP‑4‑5‑0‑100** | абс., 17‑бит | 200В (187...240В) трехфазное, 50 / 60Гц, или 400В (320...480В), трехфазное, 50 / 60Гц |
||||
| SERVO‑EP‑4‑5L‑0‑100** | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑7‑0‑100**, SERVO‑EP‑6‑7‑0‑100 | 9,55 / 28,7 | 1000 / 2000 | инк., 20‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑8‑0‑100, SERVO‑EP‑4‑8‑0‑100** | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑8L‑0‑100** | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑4‑0‑150, SERVO‑EP‑6‑4‑0‑150 | 1,5 | 7,16 / 21,5 | 2000 / 3000 | инк., 20‑бит | ||
| SERVO‑E‑4‑5‑0‑150, SERVO‑EP‑4‑5‑0‑150 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑5L‑0‑150 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑4‑0‑200, SERVO‑EP‑6‑4‑0‑200 | 2 | 9,55 / 28,7 | инк., 20‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑5‑0‑200, SERVO‑EP‑4‑5‑0‑200 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑5L‑0‑200 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑7‑0‑200, SERVO‑EP‑6‑7‑0‑200 | 19,1 / 57,3 | 1000 / 2000 | инк., 20‑бит | 180x180 | ||
| SERVO‑E‑4‑8‑0‑200, SERVO‑EP‑4‑8‑0‑200 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑8L‑0‑200 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑4‑0‑300, SERVO‑EP‑6‑4‑0‑300 | 3 | 14,3 / 43,0 | 2000 / 3000 | инк., 20‑бит | ||
| SERVO‑E‑4‑5‑0‑300, SERVO‑EP‑4‑5‑0‑300 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑5L‑0‑300 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑7‑0‑300, SERVO‑EP‑6‑7‑0‑300 | 28,7 / 86,0 | 1000 / 2000 | инк., 20‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑8‑0‑300, SERVO‑EP‑4‑8‑0‑300 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑8L‑0‑300 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑7‑0‑400, SERVO‑EP‑6‑7‑0‑400 | 4 | 38,2 / 114,6 | инк., 20‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑8‑0‑400, SERVO‑EP‑4‑8‑0‑400 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑8L‑0‑400 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑6‑4‑0‑500, SERVO‑EP‑6‑4‑0‑500 | 5 | 23,9 / 71,6 | 2000 / 3000 | инк., 20‑бит | ||
| SERVO‑E‑4‑5‑0‑500, SERVO‑EP‑4‑5‑0‑500 | абс., 17‑бит | |||||
| SERVO‑EP‑4‑5L‑0‑500 | абс., 23‑бит | |||||
| SERVO‑E‑4‑11‑0‑75, SERVO‑EP‑4‑11‑0‑75 | 7,5 | 47,8 / 119,4 | 1500 / 2000 | абс., 17‑бит | 400В (320...480В), трехфазное, 50 / 60Гц |
220x220 |
| SERVO‑E‑4‑12‑0‑75, SERVO‑EP‑4‑12‑0‑75 | резолвер | |||||
| SERVO‑E‑4‑11‑0‑110, SERVO‑EP‑4‑11‑0‑110 | 11 | 70,0 / 175 | абс., 17‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑12‑0‑110, SERVO‑EP‑4‑12‑0‑110 | резолвер | |||||
| SERVO‑E‑4‑11‑0‑150, SERVO‑EP‑4‑11‑0‑150 | 15 | 95,5 / 191 | абс., 17‑бит | |||
| SERVO‑E‑4‑12‑0‑150, SERVO‑EP‑4‑12‑0‑150 | резолвер |
** Могут использоваться с однофазным питанием 200В (187...240В), 50 / 60Гц
Управление приводами SERVO-E-4 и SERVO-E-6:
Сервоприводы SERVO-E-4 и SERVO-E-6 поддерживают управление по скорости, положению и моменту.
Типы управления
- Непрерывное вращение с программно заданной скоростью.
- Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами: параметрами устанавливается до фиксированных 7 скоростей, переключение между скоростями осуществляется внешними сигналами. В процессе работы значение скорости можно менять через внешнюю панель на корпусе сервопривода, либо через коммуникационный интерфейс.
- Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
- Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
- Смещение в заданное положение (контроль по положению) – задание абсолютного положения или относительного смещения, табличное программируемое движение: используется для осуществления сложных алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения (до 16 отрезков движения).
- Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное управление со сдвигом фаз 90°.
- Ручное управление – «джойстик».
Настройка параметров работы сервопривода
Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем на внешней панели или через коммуникационный интерфейс от компьютера. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или внешнюю панель, так и сигналами на внешние входы.
Коммуникация
Сервоприводы SERVO-E-4 и SERVO-E-6 поддерживают распространенные стандартные интерфейсы: RS-232, RS-485, RS-422 – Modbus ASCII или RTU,Can, EtherCat – дополнительная функция по требованию клиента. Предусмотрено управление сигналами PULSE/DIR и аналоговыми сигналами +/-10В.)
Управление PULSE/DIR
Для позиционирования предусмотрена функция управления сигналами PULSE/DIR или CW/CCW. Чаще всего данная функция востребована в станках с ЧПУ. При управлении сигналами PULSE/DIR («Шаг»/«Направление») скорость перемещения пропорциональна частоте следования сигналов PULSE (импульсы напряжения +24В), направление определяется уровнем сигнала DIR.
CW/CCW - модификация управления PULSE/DIR – для вращения по часовой стрелке подается управляющая частота PULSE на вход CW, против часовой стрелки – на вход CCW.
Управление аналоговыми сигналами +/-10В
Предусмотрено аналоговое управление скоростью и моментом серводвигателя: скорость или момент задаются внешним аналоговым сигналом +/-10В и пропорциональны уровню сигнала.
Контроль параметров работы сервопривода
Во время работы предоставляется возможность контролировать реальные и заданные значения скорости, положения, момента, состояние входов и выходов сервопривода, состояние каналов энкодера. Информация доступна через внешнюю панель или коммуникационный интерфейс.
Динамический тормоз
Сервопривод предусматривает применение динамического торможения блоком управления. Параметры работы динамического тормоза (в какие моменты тормоз должен срабатывать) определяются пользователем.
Стояночный и аварийный тормоз
Для предотвращения самопроизвольного перемещения при снятии питания серводвигатель по требованию клиента оснащается дополнительным стояночным тормозом. Также тормоз может быть применен при аварийных остановках. Привод имеет встроенную функцию управления стояночным тормозом.
Ограничение и контроль крутящего момента на валу серводвигателя
Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Поиск начального положения
В режиме табличного управления положением (задание рабочих отрезков перемещения) привод обеспечивает поиск начального положения. Скорость и направление поиска задаются пользователем через параметры.
Функция электронной редукции — электронное передаточное отношение
Функция электронной редукции применяется для задания соответствия количества управляющих импульсов на входе привода величине фактического перемещения вала серводвигателя.
Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами. Между передаточными числами можно динамически переключаться во время работы.