Режимы управления SERVO-E-1

Сервопривод SERVO-E-1 имеет 3 режимов управления.

Переключение режима управления требует перезагрузки привода (выключение, включение питания).

Привод SERVO-E-1 дает возможность организовать поиск нулевого положения при каждом включении сервопривода, в любом режиме управления.

Данная функция позволяет определить начальное (нулевое) положение перед началом работы. SERVO-E-1 позволяет выбрать проводить поиск нулевого положения или нет, производить поиск только вначале работы или каждый раз при начале движения. Также можно выбрать направление поиска нулевого положения: прямое или реверсное. Найденное начальное положение используется как физическая стартовая точка для начала движения.
Поиск нулевой точки можно производить разными методами: движение вала серводвигателя до поступления внешнего сигнала на блок управления, перемещение вала двигателя до поступления сигнала от метки Z  энкодера, либо комбинированный режим.
Для начального позиционирования в сервоприводах SERVO-E-1 может использоваться метка Z энкодера - единичный сигнал датчика обратной связи. Метод используется для того, чтобы вал серводвигателя занял определенное угловое положение, соответствующее физической метке Z (метка C) энкодера.
Комбинированный метод позволяет сначала осуществить перемещение системы до крайнего положения, определяемого внешним сигналом, а затем позиционировать вал сервопривода на нужный угол.
После получения сигнала о нахождении начального положения (по внешнему сигналу, метке Z, либо оба метода) возможно перемещение вала серводвигателя на заданную величину. Дополнительное перемещение используется, например, для того, чтобы отодвинуть систему от крайнего положения, или для того, чтобы вал серводвигателя занял определенное угловое положение.
Скорость и направление перемещений для каждого участка поиска начального положения задаются параметрами сервопривода.