logo

Продажа серводвигателей, сервоусилителей, редукторов, сервосистем и готовых сервоприводов.

Санкт-Петербург

8 (800) 101 46 39

Москва

8 (800) 505 77 46
mail@dmotor.ru
menu

Аналоговое управление моментом

Сервоприводы поддерживают режим поддержания заданного момента, который используется в устройствах, требующих создания заданного усилия.

Наиболее характерные примеры применения сервопривода в режиме управления моментом — испытательные стенды и прессы. Режим ограничения момента широко используется в линиях сборки или упаковки, когда необходимо выполнять вращение нагрузки до достижения заданного усилия (ограничение момента).

Задание момента аналоговым сигналом

Для задания целевого значения усилия на валу используется аналоговый сигнал −10В...+10В. Выходной крутящий момент определяется уровнем сигнала и коэффициентом масштабирования.

Полярность сигнала задания момента определяет направление создания усилия, т.е. направление вращения.

сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России

Ограничение скорости при управлении моментом

При решении задачи управления моментом сервопривод начинает вращение, скорость которого лимитируется за счет момента сопротивления нагрузки. В случае, если момент сопротивления нагрузки меньше, чем заданная выходная величина крутящего момента, скорость сервопривода может повыситься до значения, опасного для безопасной работы оборудования. Для предотвращения повреждения системы используется функция ограничения скорости при управлении моментом. Таким образом, сервопривод увеличивает скорость вращения до тех пор, пока либо не достигнет заданной величины выходного крутящего момента, либо не достигнет предела разрешенной скорости (ограничение скорости). Если дальнейшее вращение невозможно при заданном целевом значении момента, движение останавливается, сервопривод генерирует усилие на валу в остановленном состоянии.

сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России
Без ограничения скорости
сервоприводы в Санкт-Петербурге, Москве с доставкой по всей России
С ограничением скорости

Ограничение скорости серводвигателя в режиме управления моментом может осуществляться как параметром (фиксированное значение записывается в параметры работы сервоусилителя), так и внешним аналоговым сигналом. Аналоговый сигнал удобен для плавного регулирования значения ограничения скорости в процессе работы.

Ограничение момента

Во всех поставляемых сервоприводах есть функция задания значения ограничения выходного крутящего момента, которая может использоваться в режимах управления скоростью или положением. Если достижение заданного положения или заданной скорости невозможно при указанной параметром величине ограничения момента, движение останавливается. Если внешнее ограничение момента не задано, сервопривод использует для выполнения задачи всю доступную для данного исполнения серводвигателя мощность. При необходимости сервопривод превышает номинальный крутящий момент для достижения требуемого положения или скорости, входя в режим перегрузки. Все поставляемые сервоприводы допускают троекратную перегрузку, ограниченную по времени.

Сервопривод позволяет ограничивать выходной момент для защиты системы следующими способами:

  • Внутреннее ограничение момента
  • Внешнее ограничение момента
  • Ограничение момента аналоговым сигналом

При внутреннем задании максимальный допустимый выходной момент серводвигателя ограничивается значениями, заданными параметрами сервоусилителя. Иногда данное значение необходимо изменить (например, когда момента недостаточно для выполнения определенных задач, и требуется кратковременное увеличение выходного момента, либо наоборот, требуется сильнее ограничить момент). Характерные примеры задач - останов пресса, перерыв в работе робота для смены заготовки, необходимость кратковременного ускорения.

Изменение значения ограничения момента производится по входному сигналу в соответствии со значениями, которые задаются соответствующими параметрами.

При ограничении момента аналоговым сигналом значение ограничения момента устанавливается в соответствии с уровнем аналогового сигнала напряжения на входе сервоусилителя и масштабируется параметром. Данная функция может использоваться в режимах управления скоростью или положением.