Варианты систем обратной связи:

• 20-битный инкрементный энкодер
• 17-битный абсолютный энкодер
• инкрементный энкодер 2500 имп/оборот

Основные модификации и характеристики серводвигателей EMJ

Модель	Номинальная мощность, Вт	Скорость, об/мин номин. / макс.	Энкодер
EMJ-02AFD	200	3000 / 4500	Инкрементный 1048576 имп/об.
EMJ-04AFD	400
EMJ-08AFD	750
EMJ-10AFD	1000
EMJ-02ASA	200		Абсолютный 131072имп./об.
EMJ-04ASA	400
EMJ-08ASA	750
EMJ-10ASA	1000
EMJ-A5APA	50	3000 / 5000	Инкрементный 2500имп./об.
EMJ-01APA	100
EMJ-02APA	200	3000 / 4500
EMJ-04APA	400
EMJ-08APA	750
EMJ-10APA	1000
EMJ-02ADA	200		Инкрементный 131072имп./об.
EMJ-04ADA	400
EMJ-08ADA	750
EMJ-10ADA	1000
EMJ-02ARA	200	3000 / 4500	Резолвер
EMJ-04ARA	400
EMJ-08ARA	750
EMJ-10ARA	1000

Габаритные размеры серводвигателей EMJ

Модель EMJ –	A5AS	01AS	02AP	02AD	02AS	02AF	04AP	04AD	04AS	04AF
L	84.5 (120.1)	98.5 (134.1)	141 (181)	141	154 (194)	142 (182)	161 (201)	161	174 (214)	161 (201)
LL	59.5 (95.1)	73.5 (109.1)	111 (151)	111	124 (164)	112 (152)	131 (171)	131	144 (184)	131 (171)
Модель EMJ –	08AP	08AD	08AS	08AF	10AP	10AD	10AS	10AF
L	173 (216)	173	186 (229)	173 (216)	191 (234)	191	204 (247)	191 (234)
LL	138 (181)	138	151 (194)	138 (181)	156 (199)	156	169 (212)	156 (199)

Модель EMJ		A5AS, 01AS	02AP, 02AD, 02AS, 02AF 04AP, 04AD, 04AS, 04AF	08AP, 08AD, 08AS, 08AF 10AP, 10AD, 10AS, 10AF
Фланец	LR	25	30	35
	LH	2	-	-
	LG	20	-	-
	LE	2,5	3	3
	LF	5	6	9
	LC	40	60	80
	LA	46	70	90
	LB	30	50	70
	LZ	4,5	5,5	6
	S	8	14	19
TD		М3х10L	М5х10L	М6х15L
Шпонка	QK	10	16	22
	QL	-	4	4
	W	3	5	6
	T	3	5	6
	U	1,8	3	3,5