Варианты систем обратной связи:

• 20-битный инкрементный энкодер
• 23-битный абсолютный энкодер
• инкрементный энкодер 2500 имп/оборот
• 17-битный инкрементный энкодер (для устаревших моделей)
• 17-битный абсолютный энкодер (для устаревших моделей)
• резолвер

Основные модификации и характеристики серводвигателей EML

Модель	Номинальная мощность, Вт	Скорость	Энкодер
EML-10AFD, EML-10DFB	1000	Номинальная 1000об/мин Максимальная 1500об/мин	Инкрементный 20-битный
EML-10ALB, EML-10DLB			Абсолютный 23-битный
EML-20AFD, EML-20DFA	2000		Инкрементный 20-битный
EML-20ALA, EML-20DLA			Абсолютный 23-битный
EML-30AFD, EML-30DFA	3000		Инкрементный 20-битный
EML-30ALA, EML-30DLA			Абсолютный 23-битный
EML-40AFD, EML-40DFA	4000		Инкрементный 20-битный
EML-40ALA, EML-40DLA			Абсолютный 23-битный
EML-10APA	1000	Номинальная 1000об/мин Максимальная 2000об/мин	Инкрементный 2500имп./об.
EML-20APA	2000
EML-30APA	3000
EML-40APA	4000
EML-10ADA	1000		Инкрементный 131072имп./об.
EML-10ASA	1000		Абсолютный 131072имп./об.
EML-20ASA	2000
EML-30ASA	3000
EML-10ARA	1000		Резолвер
EML-20ARA	2000
EML-30ARA	3000
EML-40ARA	4000

Габаритные размеры серводвигателей EML

EML-	L	LL	KB1	KB2	KL1	KL2
10AFD, 10DFB, 10ALB, 10DLB	247 (289.5)	192 (234.5)	124 (147.2)	175.5 (218)	117	60.5
20AFD, 20DFA, 20ALA, 20DLA	332 (401)	253 (322)	168	228 (245)	140	79
30AFD, 30DFA, 30ALA, 30DLA	372 (443)	293 (364)	208	268 (287)
40AFD, 40DFA, 40ALA, 40DLA	412 (478)	333 (399)	243	308 (322)

EML-	Фланец							S	Tap x Depth	Шпонка
	LR	LE	LF	LC	LA	LB	LZ			QK	QL	W	T	U
10AFD, 10DFB, 10ALB, 10DLB	55	4	12	130	145	110	9	22	M6×20	40	5	8	7	4
20AFD, 20DFA, 20ALA, 20DLA	79	3,2	18	180	200	114,3	13,5	35	M8×16	55	6	10	8	5
30AFD, 30DFA, 30ALA, 30DLA
40AFD, 40DFA, 40ALA, 40DLA