Комплектые сервоприводы
Высокоскоростные сервоприводы
Малогабаритные серводвигатели мощностью до 5000 Вт рассчитаны на работу с высокими скоростями и малоинерционной нагрузкой. Скорость при номинальном крутящем моменте до 3000 об/мин, максимально возможная скоростьдо 6000 об/мин .
Стандартные сервоприводы
Стандартные сервоприводы рассчитаны на номинальную скорость работы до 2000 об/мин, максимально могут разгоняться до 3000 об/мин.
Высокомоментные сервоприводы
Серия высокомоментных сервоприводов предназначена для работы с большим моментом и пониженной скоростью (номинальная скорость до 1000 об/мин, максимально возможная до 1500 об/мин). Повышенный момент инерции ротора позволяет приводу справляться с высокоинерционными нагрузками.
Сервоприводы большой мощности
Отдельная серия сервоприводов повышенной мощности предназначена для работы на скорости до 1500 об/мин (макс. до 2000 об/мин).
Функциональные возможности сервоприводов
Методы управления сервоприводом
Сервоприводы SERVO-EP обеспечивают управление
- Положением
- Скоростью
- Моментом
Способы управления
- Непрерывное вращение с заданной параметром скоростью
- Непрерывное вращение с заданием скорости внешними цифровыми сигналами: параметрами устанавливается до 7 значений фиксированных скоростей, переключение между скоростями осуществляется внешними сигналами. В процессе работы значение скорости можно менять через внешнюю панель на корпусе сервопривода, либо через коммуникационный интерфейс
- Непрерывное вращение с аналоговым заданием скорости внешним сигналом +/- 10В
- Управление моментом внешним аналоговым сигналом +/- 10В
- Смещение в заданное положение (контроль по положению) — задание абсолютного положения или относительного смещения, табличное программируемое движение: используется для осуществления повторяющихся алгоритмов движения: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, величина перемещения, паузы) записываются в таблицу движения (до 16 отрезков движения)
- Управление входной частотой – сигналы PULSE/DIR, CW/CCW или двухфазное управление со сдвигом фаз 90°
- Ручное управление – «джойстик»
- Управление CANOpen или EtherCat в соответствии со стандартным протоколом.
Коммуникационные интерфейсы
Сервоприводы поддерживают коммуникационные интерфейсы:
- CAN (CANopen)
- RS-485 (MODBUS ASCII/RTU)
- EtherCAT (по запросу)
При необходимости можно заказать интерфейсный кабель со встроенным преобразователем интерфейса (RS-485 или RS-485/USB) для подключения сервопривода к ПК для настройки и контроля параметров работы.
Настройка и контроль параметров работы сервопривода
Все характеристики работы сервопривода определяются задаваемыми параметрами. Параметры задаются пользователем на внешней панели или через коммуникационный интерфейс. Старт и остановка привода осуществляется как командами через коммуникационный интерфейс или внешнюю панель, так и сигналами на внешние входы. Во время работы предоставляется возможность контролировать реальные и заданные значения скорости, положения, момента, состояние входов и выходов сервопривода, состояние каналов энкодера. Информация доступна через внешнюю панель или коммуникационный интерфейс.
Связь сервоприводов с компьютером для параметризации и настройки осуществляется по RS-485. Программное обеспечение (удобный графический интерфейс пользователя) открывает прямой доступ ко всем функциям сервопривода и делает лёгкой диагностику ошибок и отладку, уменьшая время технического обслуживания. При необходимости можно заказать кабель для подключения к компьютеру с преобразователем RS-485/USB.
При использовании специализированного ПО (предоставляется бесплатно) есть возможность осциллографирования и настройки привода с использованием графиков, отображающих реальные параметры работы сервопривода.
Динамический тормоз
Сервопривод предусматривает применение динамического торможения блоком управления за счёт коммутации фаз двигателя. Параметры работы динамического тормоза (в какие моменты тормоз должен срабатывать) определяются пользователем
Стояночный и аварийный тормоз
Для предотвращения самопроизвольного перемещения нагрузки при снятии питания серводвигатель может поставляться со встроенным стояночным электромагнитным тормозом. Также тормоз может быть применён при аварийных остановках. Привод имеет встроенную функцию управления стояночным тормозом.
Стояночный и аварийный тормоз
Крутящий момент серводвигателя может быть ограничен пользователем заданием параметров отдельно для движения по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Сервоприводы имеют функцию переключения между двумя заданными значениями ограничения моментом по внешнему дискретному сигналу. Функция полезна при необходимости временного кратковременного повышения крутящего момента системы.
Поиск начального положения
Сервопривод имеет встроенные функции поиска начального положения. Метод поиска, скорости и направление движения при поиске нулевого положения определяются параметрами.
При управлении по CANOpen данная функция определяется стандартом для профиля поиска начального положения
Электронная редукция — электронное передаточное отношение
Функция электронной редукции применяется для задания соответствия количества управляющих импульсов на входе привода величине фактического перемещения вала серводвигателя.
Электронное передаточное отношение определяется пользователем параметрами — отдельно задаются числитель и знаменатель электронной редукции. Есть возможность задания более одного значения электронной редукции и переключения между ними во время работы.
Внешняя панель управления сервопривода
В сервоприводах серии SERVO-EP-6 на корпусе блока управления расположена внешняя панель для настройки параметров и контроля состояния сервопривода. Панель позволяет не только вводить параметры, но и контролировать текущее состояние серводвигателя: реальную скорость по данным энкодера, скорость заданную входным сигналом, момент, состояние входов и выходов. Также панель позволяет использовать дополнительные функции: корректировку тока, корректировку смещения аналогового сигнала, сброс параметров к заводским настройкам и др.
Предлагаемые сервоприводы серии SERVO-EP являются современными высокоточными синхронными электроприводами переменного тока с обратной связью. Приводы имеют компактные размеры и просты для введения в эксплуатацию.
Комплектные сервоприводы SERVO-EP имеют расширенную функциональность, наиболее совершённый и точный метод управления и подходят для применения практически во всех областях промышленности. Приводы мощностью от 50 Вт до 22 кВт применяются как в миниатюрных приборах и станках, так и в габаритном тяжёлом промышленном оборудовании.
В SERVO-EP обеспечена наиболее гибкая возможность настройки параметров работы сервопривода, автоматическая настройка контуров обратной связи, эффективное управление серводвигателем с минимальными динамическими ошибками.