Функция фиксации при аналоговом управлении скоростью

При аналоговом управлении скоростью в сервоприводах может использоваться функция фиксации, которая останавливает вращение двигателя и переводит его в режим удержания положения при уменьшении скорости менее величины, заданной параметром.

Данная функция при внешнем аналоговом управлении скоростью позволяет осуществить фиксацию вала двигателя по внешнему дискретному сигналу. Подав внешний сигнал на сервопривод в нужный момент, можно прекратить вращение, позиционирование будет считаться завершенным при удержании вала двигателя в том положении, которое отсчитывалось в момент поступления сигнала. Вал зафиксируется в заданном положении, и в случае его поворота под воздействием внешних сил, привод возвратит вал двигателя в заданное положение. При этом не нужно снимать напряжение с аналогового входа управления скоростью.

Функция фиксации может использоваться как для реализации определенных технологических процессов, так и для коррекции поведения привода в том случае, если внешний управляющий контроллер не может выдавать чистый нулевой сигнал при аналоговом регулировании. При аналоговом регулировании скорости даже минимальный (измеряемый в милливольтах) уровень сигнала на управляющем входе привода рассматривается как сигнал движения со скоростью, пропорциональной сигналу. При отсутствии возможности получить от управляющего контроллера «чистый» нулевой сигнал для остановки двигателя, возникает вероятность того, что серводвигатель вместо полной остановки будет совершать медленное вращение вследствие минимального напряжения от контролера, помех или наводок на аналоговом входе. Для устранения данной проблемы может использоваться как функция смещения аналогового сигнала, так и функция фиксации – минимальная действительная рабочая скорость задается параметром сервопривода, а на вход, управляющий включением функции фиксации подается непрерывный сигнал. Таким образом, исключается воздействие случайных напряжений на аналоговом входе и неконтролируемое движение вала серводвигателя.

Так как статический момент инерции нагрузки, как правило, неизвестен, сервоприводы оснащены функцией измерения инерционности нагрузки. Функция доступна с передней панели сервоусилителя. Для измерения момента инерции нагрузки привод выполняет несколько оборотов, после чего измеренное значение отображается на дисплее.