JOG - режим ручного управления

Сервоприводы имеют встроенный JOG-режим — ручное управление, подобное управлению джойстиком. Вал двигателя вращается при удержании одной из кнопок на панели управления. Для движения по и против часовой стрелки используются разные клавиши.

Режим JOG предназначен для тестовых запусков и проверки правильности настройки контуров обратной связи. Для тестовых запусков сервопривода от ПК или ПЛК сервопривод имеет специальные регистры управления по Modbus — независимые регистры для включения и выключения питания двигателя, а также для старта вращения по и против часовой стрелки.

Скорость вращения сервопривода в режиме JOG задается отдельным параметром.