Режим монитора - контроль состояния сервопривода

Все фактические параметры работы сервопривода можно контролировать как по интерфейсу RS-485 с использованием специального программного обеспечения , так и с помощью режима отображения параметров на лицевой панели сервоусилителя.

Сервоприводы имеют режим мониторинга, в котором предоставляется возможность отображать на дисплее текущую и заданную скорость, текущий и заданный момент, состояние входных и выходных сигналов, текущее положение (по энкодеру), текущую ошибку позиционирования, сигналы от датчика обратной связи.

Режим монитора доступен во всех режимах управления и позволяет оценить правильность подключения входных/выходных сигналов, фактический уровень нагрузки сервопривода, фактические и заданные величины управляющих воздействий.

Список параметров, доступных для отслеживания с помощью функции монитора:

Фактическая скорость серводвигателя
Заданная скорость серводвигателя
Заданное значение усилия на валу двигателя
Фактическое усилие на валу двигателя
Количество импульсов угла поворота энкодера
Монитор входных дискретных сигналов (состояние входов)
Монитор сигналов энкодера
Монитор выходных дискретных сигналов (состояние выходов)
Частота, заданная импульсным сигналом (x 1 кГц)
Число импульсов вращения вала серводвигателя
Значение счетчика ошибки положения
Заданное число импульсов
Инерция нагрузки
Уровень перегрузки серводвигателя
Температура обмоток серводвигателей (для мощности от 7,5 кВт)