Режим монитора - контроль состояния сервопривода

Все фактические параметры работы сервопривода можно контролировать как по интерфейсу RS-485 с использованием специального программного обеспечения , так и с помощью режима отображения параметров на лицевой панели сервоусилителя.

Сервоприводы имеют режим мониторинга, в котором предоставляется возможность отображать на дисплее текущую и заданную скорость, текущий и заданный момент, состояние входных и выходных сигналов, текущее положение (по энкодеру), текущую ошибку позиционирования, сигналы от датчика обратной связи.

Режим монитора доступен во всех режимах управления и позволяет оценить правильность подключения входных/выходных сигналов, фактический уровень нагрузки сервопривода, фактические и заданные величины управляющих воздействий.

Список параметров, доступных для отслеживания с помощью функции монитора:

• Фактическая скорость серводвигателя
• Заданная скорость серводвигателя
• Заданное значение усилия на валу двигателя
• Фактическое усилие на валу двигателя
• Количество импульсов угла поворота энкодера
• Монитор входных дискретных сигналов (состояние входов)
• Монитор сигналов энкодера
• Монитор выходных дискретных сигналов (состояние выходов)
• Частота, заданная импульсным сигналом (x 1 кГц)
• Число импульсов вращения вала серводвигателя
• Значение счетчика ошибки положения
• Заданное число импульсов
• Инерция нагрузки
• Уровень перегрузки серводвигателя
• Температура обмоток серводвигателей (для мощности от 7,5 кВт)